集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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485通讯版本42集成式步进电机，机座号：42mm，保持转矩0.20-0.60N.M，电源电压24-48VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG42ET06 | 74 | 60 | 21 | 8 | 0.6 | 110 | 660 | |
| IG42ET05 | 62 | 48 | 21 | 8 | 0.5 | 77 | 530 | |
| IG42ET04 | 54 | 40 | 21 | 8 | 0.4 | 57 | 450 |
