集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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485通讯版本57集成式步进电机，机座号：57mm，保持转矩0.60-2.20N.M，电源电压24-60VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG57ET20 | 94 | 76 | 21 | 8 | 2.0 | 480 | 1200 | |
| IG57ET12 | 73 | 55 | 21 | 8 | 1.2 | 280 | 850 |
