集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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485通讯版本60集成式步进电机，机座号：60mm，安装孔距：50mm，保持转矩1.20-3.50N.M，电源电压24-60VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG60ET30 | 103 | 85 | 21 | 8 | 3.0 | 690 | 1500 | |
| IG60ET22 | 86 | 68 | 21 | 8 | 2.2 | 490 | 1300 |
