集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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485通讯版本86集成式步进电机，机座号：86mm，保持转矩4.50-12.50N.M，电源电压18-60VAC/24-80VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG86ET125 | 173 | 151 | 32 | 14 | 12.5 | 4950 | 5600 | |
| IG86ET85 | 140 | 118 | 32 | 14 | 8.5 | 2800 | 4100 | |
| IG86ET65 | 120 | 98 | 32 | 14 | 6.5 | 2500 | 3400 | |
| IG86ET45 | 102 | 80 | 32 | 14 | 4.5 | 1950 | 2900 |
