集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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CANopen通讯版本28集成式步进电机，机座号：28mm，保持转矩0.08-0.24N.M，电源电压8-36VDC，全闭环4096线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm | 轴长[mm] | 轴径[mmu | 保持转矩 [N.m] | 转动惯量[g. cm] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG28EC024 | 77.8 | 63 | 26 | 5 | 0.22 | 30 | 240 |
