集成式步进伺服电机

Integrated stepper motor

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IG28E018集成式步进伺服电机

机座号：28
保持转矩：0.18N.M
电源电压：8-36VDC
全闭环：1000线（4000 Counts）编码器反馈
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夹取物体
运行模式全兼容：IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容：5-24VDC，输出为集电极OC输出，耐压30VDC
全面保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储：配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广：50K-5M可选，出厂默认300KHZ
速度最高3000转：距离超过10000000圈（200steps/rev）
上位机界面友好，功能全面

匹配产品

IG28E012集成式步进伺服电机
IG28E024集成式步进伺服电机
IG28E008集成式步进伺服电机
规格参数
  • 输入电压范围
    8-36vdc
  • 输出力矩范围
    最大0.18N.M
  • 通讯方式
    TTL
  • 功率放大类型
    双 H-桥，4象限
  • 保护
    过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
  • 编码器类型
    1000线，A/B/Z 增量型光编
  • 电流设置
    软件可调，0.2-3.2可调，出厂适配电机
  • 细分设置
    软件可调，200-1000000 step/rev任意整数
  • 速度范围
    最高可达3000rpm
  • 距离范围
    超过10000000圈（200step/rev）
  • 滤波频率
    出厂默认300KHZ，可通过软件设置
  • 编码器反馈
    1000线（4000 Counts）编码器反馈
  • 非易失性存储
    配置参数存储在MCU内部的FLASH中
  • 重量
    ≈0.2kg
  • 转子惯量
    ≈18g.c㎡
  • 使用温度范围
    0℃±40℃
  • 使用湿度范围
    20％~90%
外形尺寸
le11e52尺寸图
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IG28E系列硬件手册（使用说明书） 在线浏览

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