集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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带刹车集成式步进伺服电机全闭环4096线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.cm2] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IP57E20-S | 131.9 | 75.6 | 2l | 8 | 2.0 | 480 | 1500 |
