步进电机的正反转控制通常通过改变电机相序来实现。步进电机的相序是指将电流依次施加到电机的不同线圈，以推动转子转动。下面是两种常见的方法来控制步进电机的正反转：

1. 单相反向控制：

2. 这种控制方式使用一个单独的线圈，通过改变线圈的电流方向来控制电机的正反转。通过逆时针或顺时针改变单相线圈的电流方向，可以实现电机的正反转。

3. 双相反向控制：

4. 这种控制方式使用两个线圈，通常称为 A 相和 B 相。通过改变 A 相和 B 相线圈的电流相位和顺序，可以实现电机的正反转。不同的相序可以在电机的两个相位之间交替切换，从而控制电机的旋转方向。

具体的控制方法和电路将取决于所使用的驱动器和控制系统。通常，步进电机驱动器会提供相应的控制信号或接口，以实现电机的正反转控制。您可以参考所使用的驱动器的说明文档或手册，了解如何正确控制步进电机的正反转。

需要注意的是，步进电机的正反转控制还涉及到步进角度、步数和速度等参数的设置。正确配置这些参数可以确保步进电机按预期的方向和速度旋转。