驱动器一体的小步进电机是指在步进电机内部集成了驱动器的一种设计。这样的步进电机不需要外部驱动器，只需提供电源和控制信号，即可实现步进电机的运动控制。
驱动器一体的小步进电机具有以下主要特点和优势：
简化设计和安装：驱动器已经集成在电机内部，安装和布线过程更加简单，减少了外部连接和布线的工作。
节省空间：一体化设计使得步进电机系统的体积更小，节省了设备的空间，适用于空间有限的应用场景。
高度集成：电机和驱动器的一体化设计提高了系统的稳定性和可靠性，减少了电机与驱动器之间的干扰，降低了故障的可能性。
简化控制：驱动器一体的小步进电机通常配备了标准接口和控制信号，使其易于安装和使用。用户只需提供电源和控制信号，即可实现步进电机的运动控制。
成本效益：一体化设计可以减少零部件的购买成本和装配成本，同时减少维护和故障排除的时间和成本。
驱动器一体的小步进电机在一些应用中非常受欢迎，特别是在对空间要求较高、简化控制系统和降低成本方面具有明显优势。然而，对于一些特殊的应用场景，可能需要更加定制化的步进电机和驱动器配置，此时可以选择独立的步进电机和外部驱动器。
