一体式步进电机采用闭环电机的主要原因包括：

1. 提高定位精度： 闭环控制系统可以实时监测电机的位置，并在需要时进行校正。这可以显著提高电机的定位精度，确保电机在目标位置停止时准确到位。

2. 抵抗外部干扰： 闭环控制系统可以抵抗外部扰动和负载变化。如果电机受到额外的负载或外部干扰，闭环系统可以自动调整电机的控制信号以维持目标位置或速度。

3. 减少失步风险： 步进电机本身是开环系统，有时可能会发生失步，即电机无法按预期的步进位置移动。闭环控制可以检测失步并采取措施来纠正它，从而降低了失步的风险。

4. 适应不确定性： 在某些应用中，工作环境或负载可能存在不确定性，闭环系统可以更好地适应这种不确定性，保持系统的稳定性和性能。

5. 快速响应： 闭环电机系统通常具有更快的响应时间，因为它们可以实时调整控制信号以满足变化的需求。这对于需要快速动态响应的应用非常重要。

6. 防止超载： 在闭环系统中，可以实施电流监测来检测电机是否受到超载。如果电机面临超载情况，闭环系统可以采取措施来保护电机并避免损坏。

7. 提高鲁棒性： 闭环系统通常更鲁棒，因为它们可以在异常情况下自动进行纠正，例如电机过热或电源波动。

总之，一体式步进电机采用闭环控制可以提高系统的性能、精度和稳定性，尤其是在需要高精度定位和对外部干扰敏感的应用中。闭环控制系统通过实时监测和调整电机的运动，确保电机按照预期的方式工作，从而提高了系统的可靠性和性能。