现象一、电机不转
可能情况1、电源灯不亮——检查供电电路,正常供电。
可能情况2、电机锁轴但不转——脉冲信号弱,信号电流加大。
可能情况3、速度太小——选对细分。
可能情况4、驱动器已保护——重新上电。
可能情况5、使能信号问题——将使能信号拉高或不接。
可能情况6、指令脉冲有误——检查上机位是否有脉冲输出。
现象二、电机转向错误
可能情况1、电机转向相反——更换电机接线顺序或调整指令方向。
可能情况2、电机线有断路——检查连线是否接触不良。
可能情况3、电机只有一个方向——脉冲模式错误或DIR端口损坏。
现象三、报警指示灯亮
可能情况1、电机线接错——检查接线。
可能情况2、电压过高或过低——检查电源。
可能情况3、电机或驱动器损坏——更换电机或驱动器。
现象四、位置或速度错误
可能情况1、信号受干扰——排除干扰,可靠接地。
可能情况2、指令输入有误——检查上机指令,确保正确输出。
可能情况3、没转脉冲设置错误——检查拨码开关状态并接对。
可能情况4、电机丢步——检查指令速度是否过大,电机选型小。
现象五、驱动器端子烧坏
可能情况1、端子短路——检查电源极性或外部短路情况。
可能情况2、端子间内阻太大——检查线与线连接处是否过量焊锡形成锡团。
现象六、电机堵转
可能情况1、加速度时间太短——减小指令加速度或加大驱动器滤波参数。
可能情况2、电机扭矩太小——选大扭矩电机。
可能情况3、负载太重——检查负载重量和质量,调节机械结构。
可能情况4、电流太小——检查拨码,提高驱动器输出电流。