IG28EC018(CANopen通讯)集成式步进电机
机座号:28mm
保持转矩:0.16N.M
电源电压:8-36VDC
全闭环:4096线(16384 Counts)编码器反馈
支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体
运行模式全兼容:IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容:5-24VDC,输出为集电极OC输出,耐压30VDC
全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广:50K-5M可选,出厂默认300KHZ
速度最高3000转:距离超过10000000圈(200steps/rev)
上位机界面友好,功能全面