一体式步进电机是将步进电机、驱动器和控制器集成在一个封装中的一种设计。在选型一体式步进电机时，需要考虑以下几个关键因素：

1. 功率和扭矩需求：确定应用中所需的功率和扭矩，确保选用的一体式步进电机能够满足应用的动力需求。

2. 步进角度：步进电机通常有1.8°（全步进电机）和0.9°（半步进电机）两种常见的步进角度。根据应用的精确性要求选择合适的步进角度。

3. 尺寸和外形：一体式步进电机的尺寸和外形也需要根据应用的空间限制来选择，确保能够安装在设备中。

4. 控制方式：一体式步进电机通常支持全步进、半步进和微步进控制方式。根据应用的控制精度要求，选择适当的控制方式。

5. 驱动电流和电压：确定一体式步进电机所需的驱动电流和电压范围，以保证驱动器能够稳定工作。

6. 通信接口：如果应用需要与其他设备进行通信，需要选择具有相应通信接口的一体式步进电机。

7. 附加功能：一些一体式步进电机可能提供附加功能，如编码器反馈、过载保护等。根据应用需求考虑是否需要这些附加功能。

8. 可靠性和耐用性：选择具有良好可靠性和耐用性的一体式步进电机，以确保设备的长期稳定运行。

在选型一体式步进电机时，最好与专业的电机制造商或供应商进行沟通，详细了解产品规格和性能，并根据具体应用需求做出最合适的选择。同时，可以参考不同品牌和型号的一体式步进电机的技术参数和用户评价，帮助做出更明智的决策。