集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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28集成式步进伺服电机，机座号：28mm,保持转矩0.08-0.24N.M，电源电压8-36VDC，全闭环1000线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG28E012 | 55 | 40 | 26 | 5 | 0.12 | 13 | 160 | |
| IG28E024 | 78 | 63 | 26 | 5 | 0.24 | 30 | 268 | |
| IG28E018 | 67 | 52 | 26 | 5 | 0.18 | 18 | 225 | |
| IG28E008 | 46 | 32 | 26 | 5 | 0.08 | 9 | 135 |
