方案描述：所谓无人搬运车，是指装备有电或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人范畴。是智能工厂不可缺少的装载设备。
     传统的仓库和工厂中货物的搬运耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货、货物存储的地方、以及货物的大小、重量等等，对机器和人都是一种挑战。AGV可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。
无人搬运车优点：
      (1)自动化程度高;由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
      (2)充电自动化;当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。
      (3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
      (4)方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
      立三混合步进电机目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。